ACTIVITAT 2 M20 PACK 06 Prototips Estructurals PACK

M20 Pack 06 Prototips Estructural

Després de decidir-nos per la proposta del Mario i l’Adrià vam pensar maneres de millorar el pack.

Un aspecte determinant ha sigut la llargada de l’avantbraç (36 cm), la qual cosa ens va fer-nos replantejar el pack des de zero, en el  protototip que us presentem continuem amb el concepte de móduls prèviament definit.

 

 

L’avantbraç anirà en la diagonal de la caixa i als costats aniran els 16 motors distribuïts en 8. Les dues peces que es mouen hi anirán diferents compartiments per les peces que formen el kit.

Encara hem de treballar en la part del tancament del pack i tenir clars com seran els compartiments i els pack que continguin les peces, pensem que aquesta feina serà més fàcil perquè ara ja tenim la llista definitiva de peces que formen el pack.

També hem pensat en un suport per tauletes/ portàtils que anirà inclòs en el pack que servirà a l’usuari a programar amb Arduino mentre va muntant o posant en pràctica la mà robòtica.

Per aquest prototip hem fet esbossos i un 2D per poder treballar amb AutoCAD

 

A continuació us deixem els videos del muntatge del pack i la seva modulació.

També tenim us deixem el PDF3D del prototip i el suport.

M20__PROTOTIP3DPDF_ARROYOELKARKRISANCHEZSPITZ

M20_PROTOTIPSUPORTPDF3D_ARROYOELKARKRISANCHEZSPITZ

 

Seguirem treballant desenvolupant aquest prototip, en les següents activitats descobrireu el resultat final.

 

 

Deja un comentario

Tu dirección de correo electrónico no será publicada. Los campos obligatorios están marcados con *